表面质量要求较高的各种平面的半精加工和精加工，常选用数控平面磨床的平面磨削方法。平面磨削常用的机床是平面磨床，砂轮的工作表面可所以圆周表面，也可所以端面。目前，用得较多的数控平面磨床是卧轴矩台式平面磨床和立轴圆台式平面磨床。

  卧轴矩台平面磨床

  卧轴矩台平面磨床的砂轮主轴通常是由内连式异步电动机直接带动的。往往电机轴便是主轴，电动的定子就装在砂轮架的体壳内。砂轮架可沿滑座的燕尾导轨作间歇的横向进给运动(手动或液动)。滑座和砂轮架一同，沿立柱的导轨作间歇的竖直切入运动(手动)。工作台沿床身的导轨作纵向往复运动(液压传动)。

  目前我国出产的卧轴矩台平面磨床能到达的加工质量为：

  1、一般精度级：试件精磨后，加工面临基面的平行度为0.015mm/1000mm，表面粗糙度Ra=0.32-0.63um；

  2、高精度级：试件精磨后，加工面临基面的平行度为0.005mm/1000mm，表面粗糙度Ra=0.04-0.01um。

  立轴圆台平面磨床

  立轴圆台平面磨床的砂轮架主轴也是由内连式异步电动机直接驱动。砂轮架可沿立柱的导轨，作间歇的竖直切入运动。圆工作台旋转作圆周进给运动。为了便于装卸工件，圆工作台还能沿床身导轨纵向移动。因为砂轮直径大，所以常选用镶片砂轮。这种砂轮使冷液简单冲入切削使砂轮不易堵塞。这种机床出产率高，适用于成批出产。